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教育裝備

機(jī)器人教育行業(yè)解決方案

發(fā)布日期:2019-05-14

根據(jù)學(xué)校教學(xué)培訓(xùn)和企業(yè)應(yīng)用的需要,集成了多功能U型變位機(jī)真聯(lián)動焊接機(jī)器人工作站和三維柔萬能焊接機(jī)器人工作站,適合碳鋼、不銹鋼、鋁及合金多種材料的焊接工藝操作;為了滿足五十人的離線編程教學(xué)、培訓(xùn)需求,選配專業(yè)的焊接模擬仿真教學(xué)系統(tǒng)和視覺系統(tǒng),實現(xiàn)機(jī)器人的遠(yuǎn)程診斷及控制技術(shù),并完成多工位焊接機(jī)器人的實操培訓(xùn)、演示、維修、教學(xué)。逆變智能公司正在研發(fā)適合于職業(yè)教育的工業(yè)4.0機(jī)器人培訓(xùn)體系,進(jìn)行技術(shù)與理論互補(bǔ),協(xié)助院校打造金字塔型教育培訓(xùn)基地。

八軸中空焊接機(jī)器人系統(tǒng)NBR6-1410

NBR6-1410機(jī)器人基本規(guī)格表

NBR6-1410基本規(guī)格表

機(jī)構(gòu)形態(tài)

垂直多關(guān)節(jié)型

自由度

6

有效載荷

6kg

臂展

1410.5mm

重復(fù)定位精度^2

±0.05mm

機(jī)械限位范圍

1軸

±168°

2軸

+150°,-89°

3軸

+85°,-111°

4軸

±167°

5軸

+58°,-217°

6軸

±360°

最大速度

1軸

3.5 rad/s

2軸

3.5 rad/s

3軸

4.1 rad/s

4軸

6.1 rad/s

5軸

6.2 rad/s

6軸

8.5 rad/s

允許扭矩

4軸

10.51 N.m

5軸

10.51 N.m

6軸

2.94 N.m

慣性力矩

4軸

0.38 kg.m2

5軸

0.38 kg.m2

6軸

0.03 kg.m2

本體重量

150 kg

安裝環(huán)境

溫度

0~45 ℃

濕度

20%~80% RH(不結(jié)露)

振動

<4.9m/s2 (0.5G)

其它

避免易燃、腐蝕性氣體和液體;
避免接觸水、油、粉塵等;
勿接近電器噪音源。

電源容量

2.7kVA

 

  • 技術(shù)參數(shù)
  • 圖片