發(fā)布日期:2019-05-14
根據(jù)學(xué)校教學(xué)培訓(xùn)和企業(yè)應(yīng)用的需要,集成了多功能U型變位機(jī)真聯(lián)動焊接機(jī)器人工作站和三維柔萬能焊接機(jī)器人工作站,適合碳鋼、不銹鋼、鋁及合金多種材料的焊接工藝操作;為了滿足五十人的離線編程教學(xué)、培訓(xùn)需求,選配專業(yè)的焊接模擬仿真教學(xué)系統(tǒng)和視覺系統(tǒng),實現(xiàn)機(jī)器人的遠(yuǎn)程診斷及控制技術(shù),并完成多工位焊接機(jī)器人的實操培訓(xùn)、演示、維修、教學(xué)。逆變智能公司正在研發(fā)適合于職業(yè)教育的工業(yè)4.0機(jī)器人培訓(xùn)體系,進(jìn)行技術(shù)與理論互補(bǔ),協(xié)助院校打造金字塔型教育培訓(xùn)基地。
八軸中空焊接機(jī)器人系統(tǒng)NBR6-1410
NBR6-1410機(jī)器人基本規(guī)格表
機(jī)構(gòu)形態(tài) | 垂直多關(guān)節(jié)型 | |
自由度 | 6 | |
有效載荷 | 6kg | |
臂展 | 1410.5mm | |
重復(fù)定位精度^2 | ±0.05mm | |
機(jī)械限位范圍 | 1軸 | ±168° |
2軸 | +150°,-89° | |
3軸 | +85°,-111° | |
4軸 | ±167° | |
5軸 | +58°,-217° | |
6軸 | ±360° | |
最大速度 | 1軸 | 3.5 rad/s |
2軸 | 3.5 rad/s | |
3軸 | 4.1 rad/s | |
4軸 | 6.1 rad/s | |
5軸 | 6.2 rad/s | |
6軸 | 8.5 rad/s | |
允許扭矩 | 4軸 | 10.51 N.m |
5軸 | 10.51 N.m | |
6軸 | 2.94 N.m | |
慣性力矩 | 4軸 | 0.38 kg.m2 |
5軸 | 0.38 kg.m2 | |
6軸 | 0.03 kg.m2 | |
本體重量 | 150 kg | |
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0~45 ℃ |
濕度 | 20%~80% RH(不結(jié)露) | |
振動 | <4.9m/s2 (0.5G) | |
其它 | 避免易燃、腐蝕性氣體和液體; | |
電源容量 | 2.7kVA |