發(fā)布日期:2019-05-14
                    
                根據(jù)學(xué)校教學(xué)培訓(xùn)和企業(yè)應(yīng)用的需要,集成了多功能U型變位機(jī)真聯(lián)動焊接機(jī)器人工作站和三維柔萬能焊接機(jī)器人工作站,適合碳鋼、不銹鋼、鋁及合金多種材料的焊接工藝操作;為了滿足五十人的離線編程教學(xué)、培訓(xùn)需求,選配專業(yè)的焊接模擬仿真教學(xué)系統(tǒng)和視覺系統(tǒng),實現(xiàn)機(jī)器人的遠(yuǎn)程診斷及控制技術(shù),并完成多工位焊接機(jī)器人的實操培訓(xùn)、演示、維修、教學(xué)。逆變智能公司正在研發(fā)適合于職業(yè)教育的工業(yè)4.0機(jī)器人培訓(xùn)體系,進(jìn)行技術(shù)與理論互補(bǔ),協(xié)助院校打造金字塔型教育培訓(xùn)基地。
八軸中空焊接機(jī)器人系統(tǒng)NBR6-1410

NBR6-1410機(jī)器人基本規(guī)格表
機(jī)構(gòu)形態(tài)  | 垂直多關(guān)節(jié)型  | |
自由度  | 6  | |
有效載荷  | 6kg  | |
臂展  | 1410.5mm  | |
重復(fù)定位精度^2  | ±0.05mm  | |
機(jī)械限位范圍  | 1軸  | ±168°  | 
2軸  | +150°,-89°  | |
3軸  | +85°,-111°  | |
4軸  | ±167°  | |
5軸  | +58°,-217°  | |
6軸  | ±360°  | |
最大速度  | 1軸  | 3.5 rad/s  | 
2軸  | 3.5 rad/s  | |
3軸  | 4.1 rad/s  | |
4軸  | 6.1 rad/s  | |
5軸  | 6.2 rad/s  | |
6軸  | 8.5 rad/s  | |
允許扭矩  | 4軸  | 10.51 N.m  | 
5軸  | 10.51 N.m  | |
6軸  | 2.94 N.m  | |
慣性力矩  | 4軸  | 0.38 kg.m2  | 
5軸  | 0.38 kg.m2  | |
6軸  | 0.03 kg.m2  | |
本體重量  | 150 kg  | |
安裝環(huán)境  | 溫度  | 0~45 ℃  | 
濕度  | 20%~80% RH(不結(jié)露)  | |
振動  | <4.9m/s2 (0.5G)  | |
其它  | 避免易燃、腐蝕性氣體和液體;  | |
電源容量  | 2.7kVA  | |